Tässä RT-ohjekortissa esitetään esteettömän liikkumis- ja toimimisympäristön suunnittelu- ja mitoitusperusteita. Ohjekortti on tarkoitettu ensisijaisesti suunnittelijoille, mutta se soveltuu myös hankkeen tilaajalle, rakennuttajalle ja käyttäjille. Ohjeet koskevat rakennettua ympäristöä yleisesti, mutta paikoitellen käsitellään asuntorakentamisen erityiskysymyksiä. Ohjekortti perustuu Esteetön rakennus ja ympäristö -oppaaseen, jossa aihetta käsitellään laajemmin.