Tässä ohjeessa esitetään ohjeita taajama-alueen pyöräteiden, jalkäkäytävien ja jalankulku- ja pyöräilyväylien suunnittelusta. Aihealueita ovat jalkakäytävän ja pyörätien erottelutavat, suojatiet ja pyörätien jatke risteyksissä, esteettömyys, yksisuuntainen pyörätie, kaksisuuntainen pyörätie, pyöräkaista, yhdistetty pyörätie ja jalkakäytävä, jalkakäytävään liittyvät portaat ja luiskat, kadunkalusteet, istutukset, valaistus ja opasteet, päällysteet, näkemät risteyksissä, lumitila ja tila lumen tilapäiselle varastoinnille.